Программы для дигностики двигателя и систем

День добрый! Вопрос вот какой: у кого есть опыт диагностики фили с помощью специализированного ПО (коды неисправностей и т.д.) и кто бы мог поделиться необходимыми программами? Где взять универсальный блок для подключения к сервисному разъему кажется уже знаю. Хотелось бы поподробнее обсудить данную тему. Заранее спасибо.